Coche a control remoto

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Coche evita obstáculos

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Elementos básicos de un robot

ejemplo de código

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Mi primer programa en Arduino

const int pinLED= 13;      //asignar variable led como 13
 
void setup() {                
  pinMode(pinLED, OUTPUT);      //definir pin 13 como salida  
}
 
void loop() {
  digitalWrite(pinLED, HIGH);   // encender LED
  delay(1000);                  // esperar un segundo
  digitalWrite(pinLED, LOW);    // apagar LED
  delay(1000);                  // esperar un segundo
}


Manejo de entradas y salidas

// Práctica encender LED con botón pulsador y luego apagar LED con el mismo
//boton pulsador
const int LED =13;
const int BOTON = 7;
int val = 0;

//val se emplea para almacenar el estado del boton
int state = 0;

// 0 LED apagado, mientras que 1 encendido
int old_val = 0;

// almacena el antiguo valor de val
void setup(){

// definir si la variable es de entrada // o salida.
 pinMode(LED,OUTPUT);

// establecer que el pin digital es una señal de salida
 pinMode(BOTON,INPUT);

// y BOTON como señal de entrada
}
void loop() {      

// loop = realice un lazo continuamente
val= digitalRead(BOTON);

// lee el estado del Boton
if ((val == HIGH) && (old_val == LOW)){
state=1-state;
delay(10);
}
old_val = val;

// valor del antiguo estado
if (state==1){
 digitalWrite(LED, HIGH);

// enciende el LED
}
else{
 digitalWrite(LED,LOW); // apagar el LED
}
}